Le terme senseur (ou scanner, ou détecteur) désigne tout appareil permettant de scanner, enregistrer ou observer de quelque manière que ce soit l'environnement d'un vaisseau, d'une station spatiale ou d'un individu.
Il peut s'agir d'appareils aussi simples qu'une caméra vidéo ou un télescope optique, mais le terme englobe également une myriade de dispositifs complexes conçus pour observer un aspect spécifique de la matière, de l'énergie, du subespace, de l'espace, du temps ou d'un corps céleste.
Tous les types de senseurs, depuis les détecteurs de navigation jusqu'aux analyseurs automatiques jouaient un rôle essentiel dans les voyages spatiaux en récoltant des données pouvant être analysées par les ordinateurs ou le personnel de bord.